Выделяют следующие виды контрактур: 

по происхождению: 

1. Врождённая 
2. Приобретённая.

По этиологии:

Артрогенная - при патологии суставных поверхностей сочленяющихся костей, связок и капсулы сустава

Болевая (анталгическая) - рефлекторное ограничение движений в суставе при болезненности движений

Дерматогенная - при обширных рубцовых изменениях кожи

Десмогенная - при рубцовых изменениях соединительнотканных образований (фасций, апоневрозов и др.)

Миогенная - при укорочении мышц в результате травмы, воспалительных или дистрофических процессов Неврогенная -при нарушениях иннервации Паралитическая - при параличе мышцы или группы мышц
Послеампутационная контрактура - осложнение ампутации конечности в виде контрактуры ближайшего к культе сустава; развивается при неправильной технике операции или при погрешностях послеоперационного ведения Профессиональная - контрактура при хронической травматизации или перенапряжении определённых групп мышц в связи с профессиональной деятельностью
Психогенная (истерическая) - неврогенная контрактура при истерии Рефлекторная - контрактура при длительном раздражении нерва, приводящего к возникновению стойкого рефлекса в виде повышения тонуса мышцы или группы мышц Рубцовая - контрактура при грубых Рубцовых изменениях тканей

Спастическая - контрактура при центральном параличе (парезе) Сухожильная (тендогенная) - контрактура при укорочении сухожилия Функционально-приспособительная (компенсаторная) - контрактура, развивающаяся для компенсации анатомического дефекта, например сгибательная контрактура суставов одной ноги при укорочении другой.

По характеру:

Разгибательная - контрактура с ограничением сгибания в суставе

Сгибательная - контрактура с ограничением разгибания в суставе.

Внезапно возникающее нарушение движений в суставе, обычно вследствие ущемления между суставными поверхностями какого-либо подвижного образования (оторванного мениска, связки, свободного суставного тела и др.), называют блокадой сустава. Она не сопровождается контрактурой, и после удаления механического препятствия сустав может быть полностью разблокирован, если же это состояние существует длительно, то возникает стойкое ограничение движений.

Ограничение подвижности сустава может быть связано с изменениями как в самом суставе, так и вне его. Препятствия, которые ограничивают размах движений, бывают твердыми и неподатливыми (костные выступы при неправильно сросшемся переломе, сверхкомплектные кости, экзостозы при остеохондродисплазии, опухоли и др.)

При фиксированных контрактурах, не поддающихся консервативному лечению, показаны различные виды оперативных вмешательств, направленные на иссечение стягивающих рубцов, удлинение мышц, сухожилий, высвобождение их из рубцов (тенолиз), иссечение капсулы сустава (капсулэктомия), рассечение спаек между суставными поверхностями (артролиз), различные варианты операций, моделирующих суставные поверхности, и др.